马来西亚位于东南亚，国土被南中国海分隔成东、西两部分，即马来半岛（西马）和加里曼丹岛北部（东马）。西马位于马来半岛南部，北与泰国接壤，南与新加坡隔柔佛海峡相望，东临南中国海，西濒马六甲海峡。东马位于加里曼丹岛北部，与印尼、菲律宾、文莱相邻。全国海岸线总长4192公里。属热带雨林气候。卡帕莱岛
卡帕莱岛坐落在一片珊瑚群中间，这里的海水晶莹剔透，是著名的潜水天堂。岛上共有51间别墅小屋，每一座都是水上屋，以传统水上村庄的建筑风格为特色。岛上度假村有许多稀有生物，如火焰墨鱼、蓝环章鱼、海蛾和交配中的鸳鸯鱼等。这里也是著名的蜜月圣地，无论你转身面向任何角度，展现在眼前的都是浩瀚壮观、令人屏息的海景。
马布岛
马布岛是世界顶级潜水胜地之一，游客可以在此游泳、浮潜和深潜。此外马布岛可提供度假屋和民俗屋供住宿。马布岛附近海域生活着种类丰富的海洋生物，不谙水性的游客也可在水上屋走廊上观赏海底五彩缤纷的珊瑚、海星和鱼类等。岛上除了数间潜水度假村外，还有一个前身为石油田钻塔的近海旅舍，会提供不一样的住宿体验。
诗巴丹岛
作为世界十大潜点的诗巴丹水上水下都非常精彩，在这里除了绝美海滩，更精彩的莫过于他的水下世界。一年四季都适合潜水。在这里有潜水者不能错过的奇景，是成千上万条海鱼密集在一起形成鱼飓风，想看体形超大的鱼群和海龟的潜客也一定要来这里。诗巴丹岛也以独特的「龟冢」闻名。「龟冢」指的是由许多因迷途而不幸溺毙的海龟葬身之地，它们的遗骸分布匿藏在海底洞穴和通道中，形成一座神奇的海底迷宫。
敦沙卡兰海洋公园
敦沙卡兰海洋公园，也称仙本那群岛公园，位于沙巴东侧的近海海域，是由8个小岛组成的海洋公园，是沙巴最大的海洋公园。虽然相较于马来西亚其他海洋公园来讲名气并不大，但是这里丰富的水下生物系统不容小觑。公园拥有马来西亚最大的珊瑚群，只要将头埋进水里，就可以看到无数神秘而美丽的水下生物。