到16世纪，葡萄牙已占领非洲西岸、非洲东岸、印度西岸的一些地区，控制了欧洲绕非洲到印度的航路。它占领了马来半岛上的马六甲，掌握了由印度洋通往太平洋的交通咽喉，又侵占有“香料之国”之称的摩鹿加群岛局升，后又桐则老窃据了澳门。在美洲它主要占领了巴西盯或。当时，葡萄牙以侵占军事据点为主，同时以垄断商路、建立商站、进行欺诈性贸易的方式掠取了大量财富。
16世纪葡萄牙的殖民侵略过程：
1500年登陆巴西的塞古罗港
1503年占领桑给巴尔
1506年侵吞了索科特拉岛和霍尔木兹
同年到达印度洋上的锡兰。
1506年发现马达汪携加斯加
1507占领巴林
1507年发现毛里求斯
1509年占领印度西海岸的第乌
1511年占领香料群岛
1513年占领圣赫勒拿岛
1522年殖民 圣多美普林西比
整个16世纪困轿伏，都在和荷兰、法国争夺巴西
1556年帆颤登陆帝汶岛
1557年取得在澳门的居留权
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